Joseph Hubertus Pilates (1883–1967) oli saksalainen kehonhallinnan ja fyysisen harjoittelun uranuurtaja, joka kehitti kehon ja mielen yhdistävän
liikuntamenetelmän, nykyisin tunnetun nimellä pilates. Hänen elämänsä ja uransa loivat perustan sekä mattopilateksen että laitepilateksen synnylle, ja hänen kehittämänsä harjoitusmetodi on laajasti käytössä ympäri maailmaa.
Joseph Pilates syntyi 9. joulukuuta 1883 Mönchengladbachissa, Saksassa. Lapsuudessaan hän kärsi useista sairauksista, kuten astmasta, riisitaudista ja reumakuumeesta. Vastoin vaikeuksiaan hän päätti vahvistaa kehoaan ja ryhtyi opiskelemaan monia liikuntamuotoja, kuten voimistelua, nyrkkeilyä, itsepuolustuslajeja ja itämaisia liikuntaperinteitä, kuten joogaa. Pilates tutki myös anatomiaa ja eläinten liikkumista, mikä auttoi häntä kehittämään kokonaisvaltaisen näkemyksen fyysisestä hyvinvoinnista.
Ensimmäisen maailmansodan (1914–1918) aikana Pilates oli internointileirillä Englannissa, missä hän alkoi kehittää liikuntamenetelmäänsä auttaakseen itseään ja muita vankeja pysymään hyvässä fyysisessä kunnossa. Tällöin hän laati ensimmäiset versionsa kehonhallinnan harjoitteista, jotka myöhemmin tunnettiin mattopilatessarjoina (engl. matwork). Mattopilates rakentuu kehonpainolla tehtävistä liikkeistä, jotka kehittävät keskivartalon hallintaa, liikkuvuutta ja lihasvoimaa.
Pilates kehitti myös laiteavusteisia harjoitteita huomattuaan, ettei loukkaantunut aina kyennyt liikkumaan ilman tukea. Internointileirillä hän rakensi ensimmäiset laitteensa sänkyihin kiinnitettyjen jousien avulla, auttaakseen toipilaita vahvistamaan lihaksiaan. Näistä prototyypeistä syntyivät myöhemmin klassiset pilateslaitteet, kuten Reformer, Cadillac ja Wunda Chair. Laitepilates sai siten alkunsa jo 1910-luvulla, vaikka varsinainen pilates-studio perustettiin vasta myöhemmin.
Vuonna 1926 Pilates muutti Yhdysvaltoihin ja perusti New Yorkiin pilates-studion yhdessä vaimonsa Claran kanssa. Heidän studionsa sijaitsi samassa rakennuksessa kuin useat tanssistudiot, ja menetelmä saavutti nopeasti suosiota erityisesti tanssijoiden keskuudessa. Pilates itse kutsui kehittämäänsä harjoitusmuotoa nimellä Contrology, viitaten kehon ja mielen hallintaan liikkeen kautta.



Pilateksen perintö elää edelleen:
Hänen kehittämänsä liikkeet ja laitteet muodostavat pilatesharjoittelun ytimen. Mattopilates syntyi ensimmäisen maailmansodan aikana tarpeesta säilyttää toimintakyky, kun taas laitepilates kehittyi kuntoutuksen välineenä ja jalostui edelleen hänen New Yorkin studiossaan. Molemmat muodot täydentävät toisiaan ja perustuvat yhteisiin periaatteisiin, kuten keskivartalon hallintaan, hengitykseen, tarkkuuteen ja liikkeen virtaavuuteen.
